TEMAT: Bezpieczeństwo publiczne.
---------------------------------------------
Bezzałogowy Statek Powietrzny dla KW PSP w Warszawie, przetarg zakończony. - szczegóły
--------------------------------------------------------------------------------------------
Przeczytaj także:
- KG PSP | Straż Pożarna wykorzysta śmigłowce R-66 Robinson Polskich Sieci Elektroenergetycznych! - FILM, szczegóły
 |
| zdj. podglądowe |
Komenda Wojewódzka Państwowej Straży Pożarnej w Warszawie zakończyła sukcesywnie postępowanie dot. wybrania dostawcy BSP - czyli Bezzałogowego Statku Powietrznego.
Poniżej przedstawiamy wymagania jakie postawił Zamawiający:
I. Założenia
do platformy podstawowej:
1.
Podstawowe parametry techniczne:
-
Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP) o całkowitej
masie własnej do 10 kg. Przez całkowitą masę własną BSP rozumie się masę statku
wraz z dwoma stabilizowanymi głowicami, podstawowym pakietem zasilającym,
-
realizacja lotu przez operatora poza zasięgiem
wzroku w promieniu min. 2 km w terenie otwartym i min. 500 m w terenie
zurbanizowanym przy zachowaniu możliwości sterowania ręcznego,
-
konstrukcja musi zapewniać co najmniej 300
godzin lotu rocznie oraz co najmniej 600 startów i lądowań bez wymiany
elementów konstrukcyjnych oraz zespołu napędowego i śmigieł. Dopuszcza się
wcześniejszą wymianę zespołu napędowego lub śmigieł pod warunkiem otrzymania
dodatkowego kompletu napędowego, śmigieł i gwarancji jego bezpłatnej wymiany
pod nadzorem producenta,
-
czas lotu min. 30 minut wraz z dołączonym
wyposażeniem dodatkowym,
-
BSP musi być odporny na warunki atmosferyczne,
musi posiadać klasę odporności min. IP45,
-
BSP musi być wyposażony w kamerę FPV dla
operatora,
-
BSP musi umożliwiać podłączenie głowic
optoelektronicznych w postaci kamery wizyjnej i termowizyjnej, umożliwiających
jednoczesną pracę,
-
aparatury sterujące i oprzyrządowanie kamery
FPV, kamery wizyjnej i kamery termowizyjnej nie mogą się wzajemnie zakłócać,
-
zestaw BSP musi być zdolny do przeprowadzenia
lotu sterowanego ręcznie przez operatora lub lotu automatycznego wcześniej
zaprogramowanego przy prędkości min. do
12 m/s,
-
możliwość pracy w zawieszeniu przy wietrze
sięgającym co najmniej 10 m/s ze stabilizacją obrazu z kamer,
-
BSP oraz stacja naziemna muszą być wyposażone w
interfejsy umożliwiające instalację kart pamięci SD o pojemności nie mniejszej
niż 64 GB i obsługujące prędkość zapisu min. 10 MB/s. Zamiast interfejsu
zainstalowanego bezpośrednio na BSP, dopuszcza się interfejs umożliwiający
instalację karty SD w głowicy zamontowanej na BSP,
-
transmisja obrazu wideo z BSP do urządzenia
obrazującego poprzez stację naziemną w czasie rzeczywistym w jakości min. HD i
24fps dla światła dziennego,
-
BSP musi być wyposażony w co najmniej 4
elektryczne silniki napędowe, umieszczone na przeciwległych ramionach
(quadrocopter),
-
BSP musi być wyposażony w światła ostrzegawcze
zamontowane w sposób zapewniający dookólną emisję światła, widoczne z góry i z
dołu,
-
BSP musi być zdolny do wykonywania lotów
offline, bez konieczności komunikacji z siecią zewnętrzną (np. Internet),
-
transmisja obrazu wideo oraz sterowanie BSP
szyfrowane min. AES-256,
-
BSP musi posiadać odbiornik ADS-B,
-
BSP musi być wyposażony w niezależny tracker GPS,
działający również po upadku i utracie zasilania głównego przez czas nie
mniejszy niż 60 minut,
-
BSP musi być wyposażony w system Real Time
Kinematic.
2.
Minimalne możliwości techniczne.
-
BSP podczas lotu sterowanego ręcznie przez
operatora lub lotu automatycznego musi posiadać funkcję jednoczesnego zapisu
materiału wideo lub zdjęć z dołączonych głowic optycznych zarówno w pamięci
urządzenia obrazującego lub na karcie SD zainstalowanej w tym urządzeniu jak i
na karcie SD zainstalowanej na BSP. Operator musi mieć możliwość wyboru miejsca
tego zapisu: zapis na obydwu kartach SD jednocześnie, zapis tylko na karcie SD
urządzenia obrazującego (stacji naziemnej) albo tylko na karcie BSP. Jakość
zapisu wideo na każdej z kart SD (ew. pamięci wewnętrznej urządzenia obrazującego)
nie może być gorsza niż 1920x1080p 24fps,
-
wykonywanie lotu w trybie automatycznym z
możliwością ingerencji przez operatora w dowolnym momencie, w parametry
wykonywanego lotu i zmianę zaprogramowanej trasy.
-
BSP musi mieć możliwość automatycznego startu i
lądowania na żądanie operatora w każdej fazie lotu, powrotu do miejsca startu
oraz posiadać funkcję automatycznego powrotu do miejsca startu w przypadku
utraty łączności w zakresie sterowania z BSP (Fail Safe).
3.
Minimalne ukompletowanie.
-
dwie stacje naziemne (1 podstawowe i 1 zapasowe),
umożliwiające pracę w trybie „master/slave” (pilot/operator kamery),
-
przez stację naziemną rozumie się aparaturę
sterującą BSP wraz z urządzeniem obrazującym połączonym z nią przewodowo poprzez
złącza typu USB, micro USB lub Lightning,
-
akumulatory w liczbie umożliwiającej pracę przy
pełnym obciążeniu przez min. 2 godziny bez konieczności ich ładowania,
-
ładowarka z możliwością ładowania min. czterech
akumulatorów jednocześnie, zasilana napięciem zmiennym 230V,
-
czas pełnego ładowania każdego z akumulatorów
nie może przekroczyć 70 minut,
-
rozróżnialność temperaturowa na poziomie 2o
C,
-
odświeżanie min. 25Hz,
-
praca w paśmie 7,5 – 13,5 µm,
-
czułość (NETD) <50 mk @ f/1.0.
-
praca z gimbalem w zakresie obrotu 360o
oraz 90o góra-dół,
-
wymagane funkcjonalności: stabilizacja obrazu,
cyfrowy zoom, pomiar temperatury w różnych miejscach na ekranie oraz tryb
izotermy,
-
kamera termowizyjna powinna być zasilana z tego
samego źródła co dron,
-
zakres temperatur pomiarowych min. od -30oC
do +500oC,
Głowica (kamera) optyczna do
światła dziennego i głowica (kamera) termowizyjna zespolona w kamerę hybrydową
a)
głowica z oświetleniem LED o minimalnych parametrach:
-
wyposażona w min. 4 diody LED o łącznej mocy min.
10 000 lumenów,
-
sterowana za pomocą stacji naziemnej,
-
zmiana trybu pracy: ciągły / błyskowy,
-
głowica musi posiadać tryb automatycznego
podążania strumieniem światła za głowicą optyczną światła dziennego lub
termowizyjną.
5.
Podstawowe wymagania dotyczące urządzenia obrazującego stacji naziemnej BSP.
-
przekątna ekranu min. 5,5”,
-
jasność ekranu min. 1000 cd/m2,
-
możliwość połączenia z siecią Internet poprzez
WiFi i GSM.
6. System
łączności.
-
stacja naziemna musi umożliwiać operatorowi
sterowanie BSP przy użyciu pasma 2,4 GHz,
-
transmisja obrazu wraz z parametrami lotu musi
odbywać się w pasmach 2,4 GHz i 5,8 GHz, z możliwością wyboru częstotliwości
przez operatora.
7. Stacja
naziemna.
Stacja
naziemna musi umożliwiać poprzez aparaturę sterującą co najmniej:
-
sterowanie ręczne BSP,
-
sterowanie głowicą optoelektroniczną w pionie i
w poziomie,
-
sterowanie ogniskową obiektywu głowicy światła
dziennego,
-
włączanie/wyłączanie nagrywania obrazu oraz
rejestrowanie zdjęć,
-
musi być wyposażona w wyjście HDMI,
-
posiadać przełącznik trybów lotu z lotu
pozycjonowanego GPS na Fail Safe i z lotu automatycznego po zadanej wcześniej
trasie na sterowanie ręczne.
Stacja
naziemna musi umożliwiać poprzez urządzenie obrazujące co najmniej:
-
podgląd obrazu przy przekątnej ekranu min. 5,5”
z matrycą co najmniej IPS,
-
przekazywanie obrazu wraz z parametrami lotu tj.
wysokość, prędkość lotu, odległość od operatora, napięcie akumulatorów,
ustawienia parametrów głowicy, liczbę satelit, obrazowanie położenia BSP
względem operatora
z wykorzystaniem podkładu mapowego Google Maps lub geoportal.gov.pl ,
-
planowanie misji poprzez nanoszenie trasy lotu,
wysokości, prędkości lotu, obszaru mapowania terenu,
-
ze względu na kompatybilność z posiadanymi
urządzeniami musi pracować na jednym z trzech systemów operacyjnych: windows,
android, ios – do ustalenia z zamawiającym,
-
musi wykorzystywać dedykowane oprogramowanie z
graficznym interfejsem użytkownika z możliwością zmiany oprogramowania BSP.
Oprogramowanie musi być dostarczone w ukompletowaniu,
-
sterowanie ustawieniami głowicy poprzez włączanie
i wyłączanie nagrania video, wykonywanie zdjęć, ustawienia: rozdzielczości,
ostrości, jasności, kontrastu, formatu nagrywania,
-
musi posiadać funkcję planowania i wykonania
mapowania wybranego przez operatora terenu z wykorzystaniem podkładu mapowego
Google Maps lub geoportal.gov.pl ,
-
rejestrowanie parametrów i trasy lotu BSP z
wykorzystaniem podkładu mapowego Google Maps lub geoportal.gov.pl .
Stacja
naziemna wyposażona w zestaw umożliwiający przekazanie obrazu po kablu HDMI na
odległość nie mniejszą niż 10 m i podgląd obrazu na ekranie o przekątnej
ekranu min. 7” z matrycą co najmniej IPS. Ekran wyposażony w uchwyt
umożliwiający montaż na konsoli robota rozpoznania chemicznego użytkowanego w
PSP. Zestaw spakowany razem z innymi elementami BSP lub w oddzielnej walizce o
tej samej klasie.
A. Wymagania
w zakresie niezawodności i żywotności.
Urządzenie z
głowicami i akumulatorem musi działać niezawodnie zarówno w niskich jak i
wysokich temperaturach (od -10oC do +40o c).
B. Wymagania
w zakresie bezpieczeństwa użytkowania.
BSP podczas
wykonywania lotu przez operatora lub w trybie automatycznym musi być stabilny i
posiadać możliwość powrotu
i lądowania w miejscu startu, w przypadku utraty łączności ze stacją naziemną.
C. Wymagania
w zakresie znakowania i cechowania.
Sprzęt musi
być oznakowany w sposób trwały (np. numer wybity, wygrawerowany, namalowany).
BSP posiadać musi indywidualne oznakowanie zawierające co najmniej numer
seryjny oraz typ/model/wersję itp.
D. Wymagania
dodatkowe
-
na BSP oraz wyposażenie zostanie udzielona
gwarancja – minimum 24 miesiące, z wyłączeniem akumulatorów na które zostanie
udzielona gwarancja – minimum 12 miesięcy,
-
urządzenie wraz z wyposażeniem musi pochodzić z
legalnego kanału dystrybucji na rynek UE, i być fabrycznie nowe,
-
rozwiązania techniczne muszą pozwolić na
wprowadzenie w przyszłości zmian (aktualizacji) oprogramowania BSP,
-
w okresie trwania gwarancji Wykonawca
zobowiązany jest udostępnić bezpłatnie aktualizacje oprogramowania do obsługi
zestawu o ile takie aktualizacje będą dostępne,
-
przeglądy gwarancyjne nie rzadziej niż raz na 12
miesięcy lub częściej – w zależności od wymagań producenta. Czas każdego przeglądu
nie może przekroczyć 5 dni roboczych (pod warunkiem dostępności części
zamiennych).
-
serwis techniczny musi znajdować się na terenie
Polski,
-
sprzęt musi być dopuszczony do użytku na terenie
UE,
-
BSP nie może posiadać żadnych ograniczeń w
wykonywaniu lotu na terenie całego kraju,
-
BSP musi być zdolny do wykonywania lotów offline
bez konieczności komunikacji z siecią zewnętrzną,
-
BSP powinien być wyposażony w sensory optyczne
umożliwiające wykrywanie przeszkód z przodu i z dołu urządzenia co umożliwi
bezpieczne wykonywanie lotów w pomieszczeniach zamkniętych oraz omijanie
przeszkód podczas lotu,
-
pożądane wymagania dotyczące urządzenia
obrazującego stacji naziemnej BSP: jasność ekranu min. 1500 cd/m2,
-
wykonawca dostarczy komplet dokumentów w
postaci:
a)
certyfikatów, atestów na dopuszczenie użytkowania urządzenia na terenie Polski,
b)
certyfikatów, atestów, licencji zgodności na dodatkowe wyposażenie drona,
c) kompletów
gwarancji na dostarczone urządzenia wraz z akcesoriami,
d) instrukcji
obsługi w języku polski i angielskim w formie papierowej i elektronicznej
(pendrive),
e) instrukcji
oprogramowania do obróbki danych ze wszystkich urządzeń w języku polskim i
angielskim,
PLATFORMA TRENINGOWA
1.
Podstawowe parametry techniczne:
-
bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP) o całkowitej
masie własnej do 1 kg,
-
przez całkowitą masę własną BSP rozumie się masę
statku wraz ze stabilizowaną głowicą optoelektroniczną, pakietem zasilającym,
-
realizacja lotu przez operatora poza zasięgiem
wzroku w promieniu min. 2 km w terenie otwartym i min. 500 m w terenie
zurbanizowanym przy zachowaniu możliwości sterowania ręcznego.
-
czas lotu min. 25 minut,
-
zestaw BSP musi być zdolny do przeprowadzenia
lotu sterowanego ręcznie przez operatora lub lotu automatycznego wcześniej
zaprogramowanego przy prędkości wiatru w
zakresie od 0m/s do min. 5 m/s,
-
BSP musi posiadać odbiornik ADS-B.
1.
Minimalne możliwości techniczne
-
wykonywanie lotu w trybie automatycznym z
możliwością ingerencji przez operatora w dowolnym momencie, w parametry
wykonywanego lotu i zmianę zaprogramowanej trasy,
-
BSP musi mieć możliwość automatycznego startu i
lądowania na żądanie operatora w każdej fazie lotu, powrotu do miejsca startu
oraz posiadać funkcję automatycznego powrotu do miejsca startu,
-
w przypadku utraty łączności w zakresie sterowania
z BSP (Fail Safe),
-
zdolność wykrywania przeszkód przód, tył, boki,
góra dół.
2.
Głowica optoelektroniczna.
Zestaw BSP
musi być wyposażony w głowicę optoelektroniczną 3D zamontowaną na stałe o
parametrach nie gorszych niż:
-
w jednej obuwie umieszczone dwie kamery:
o kamera
RGB: sensor min. 1/2” CMOS, zoom cyfrowy min. 32x
o kamera
termowizyjna: rozdzielczość sensora min. 640x512, zoom cyfrowy mi. 16x
3.
Stacja naziemna.
Stacja
naziemna musi umożliwiać poprzez aparaturę sterującą co najmniej:
-
sterowanie ręczne BSP.
-
sterowanie głowicą optoelektroniczną.
-
włączanie/wyłączanie nagrywania obrazu oraz
rejestrowanie zdjęć.
-
musi być wyposażona w wyjście HDMI.
-
posiadać przełącznik trybów lotu z lotu.
-
musi być wyposażona we wbudowany ekran o
przekątnej min 5”.
Urządzenia i sprzęt mają za
zadanie zapewnić transmisję z BSP do dowolnego miejsca z dostępem do internetu.
Dostęp do wyświetlanego obrazu przez dedykowaną stronę www.
Specyfikacja zestawu (część
mobilna):
- całość zamknięta w walizce transportowej o klasie
szczelności min. IP 67
- wbudowany streamer wideo przyjmujący sygnał o
rozdzielczości HD, FHD, 4K, przesyłający na wyjściu po łączu IP sygnał
o rozdzielczości FHD
- zasilanie autonomiczne –
bateria o pojemności min. 50 000 mAh, z możliwością jednoczesnego
zasilania i ładowania
- router
LTE-A dwu modemowy z funkcją agregacji łącz WAN GSM od różnych operatorów w
taki sposób, że uzyskiwane jest jedno połączenie VPN, w przypadku utraty
połączenia na jednym z połączeń LTE-A sesja połączenia nie jest zrywana; router
zapewnia zestawienie bezpiecznego połączenia VPN w warstwie OSI L2 lub L3
- minimalny zestaw złączy dla
użytkownika:
·
HDM in – do podłączenia urządzenia – źródła
sygnału video za pomocą kabla HDMI
·
Ethernet LAN
·
Ethernet WAN – do podłączenia dodatkowego łącza
internetowego, które będzie agregowane do połączenia VPN
z pozostałymi łączami LTE-A
·
Zasilanie 12V
·
minimum 4 anteny GSM do połączeń GSM
- transmisja obrazu z BSP zarówno
za pośrednictwem WIFI jak i przez przewód HDMI
- odbiornik GPS z systemem przesyłania położenia do
centralnego systemu zdalnego zarządzania oraz do dowolnego innego systemu
mapowego
- część mobilna ma być skonfigurowana tak aby w sposób
bezpieczny zapewnić transmisję obrazu z BSP od serwera znajdującego się w
siedzibie Zamawiającego.
Dodatkowe akcesoria:
- router min. 4-modemowy do
przekazu danych wideo w przypadku złych warunków zasięgu
Specyfikacja systemu (część
software):
- oprogramowanie ma służyć do wyświetlania
wybranych strumieni wideo pochodzących z kamer BSP,
- oprogramowanie ma być dostępne
na systemach operacyjnych wykorzystywanych przez Zamawiającego (Zamawiający
wykorzystuje systemy operacyjne takie jak: Windows, Linux, IOS),
Urządzenia i sprzęt mają za
zadanie zapewnić transmisję z BSP do dowolnego miejsca z dostępem do internetu.
Dostęp do wyświetlanego obrazu przez dedykowaną stronę www.
Specyfikacja zestawu (część
mobilna):
- całość zamknięta w walizce transportowej o klasie
szczelności min. IP 67
- wbudowany streamer wideo przyjmujący sygnał o
rozdzielczości HD, FHD, 4K, przesyłający na wyjściu po łączu IP sygnał
o rozdzielczości FHD
- zasilanie autonomiczne –
bateria o pojemności min. 50 000 mAh, z możliwością jednoczesnego
zasilania i ładowania
- router
LTE-A dwu modemowy z funkcją agregacji łącz WAN GSM od różnych operatorów w
taki sposób, że uzyskiwane jest jedno połączenie VPN, w przypadku utraty
połączenia na jednym z połączeń LTE-A sesja połączenia nie jest zrywana; router
zapewnia zestawienie bezpiecznego połączenia VPN w warstwie OSI L2 lub L3
- minimalny zestaw złączy dla
użytkownika:
·
HDM in – do podłączenia urządzenia – źródła
sygnału video za pomocą kabla HDMI
·
Ethernet LAN
·
Ethernet WAN – do podłączenia dodatkowego łącza
internetowego, które będzie agregowane do połączenia VPN
z pozostałymi łączami LTE-A
·
Zasilanie 12V
·
minimum 4 anteny GSM do połączeń GSM
- transmisja obrazu z BSP zarówno
za pośrednictwem WIFI jak i przez przewód HDMI
- odbiornik GPS z systemem przesyłania położenia do
centralnego systemu zdalnego zarządzania oraz do dowolnego innego systemu
mapowego
- część mobilna ma być skonfigurowana tak aby w sposób
bezpieczny zapewnić transmisję obrazu z BSP od serwera znajdującego się w
siedzibie Zamawiającego.
Dodatkowe akcesoria:
- router min. 4-modemowy do
przekazu danych wideo w przypadku złych warunków zasięgu
Specyfikacja systemu (część
software):
- oprogramowanie ma służyć do wyświetlania
wybranych strumieni wideo pochodzących z kamer BSP,
- oprogramowanie ma być dostępne
na systemach operacyjnych wykorzystywanych przez Zamawiającego (Zamawiający
wykorzystuje systemy operacyjne takie jak: Windows, Linux, IOS),
- oprogramowanie pozwala na wybór
ilości wyświetlanych okien (źródeł) min. 1 okno (tryb pełnoekranowy) do 16
okien w układzie 4x4,
- oprogramowanie dostępne przez
stronę www,
- dostęp do oprogramowania po
uprzednim zalogowaniu,
- oprogramowanie pozwala na
zakładanie nowych użytkowników i nadawanie im uprawnień,
- dostawca zapewni wdrożenie i
uruchomienie produkcyjne systemu do przesyłania obrazu z BSP
- dostawca oprogramowania
przeszkoli min. 4 administratorów z obsługi i administracji systemu w wymiarze
4 godzin zegarowych.
Na oferty KW PSP w Warszawie czekała do: 11 czerwca 2021r.
Najkorzystniejszą ofertę złożyła spółka NaviGate z Krakowa, która wyceniła ją na kwotę: 198.540,00 zł brutto.
Udzielając 48 mieś. gwarancji na dron (wraz z szkoleniowym) oraz 18 mieś. gwarancji na baterie.
Sprzęt ma być dostarczony w ciągu 30 dni od dnia zawarcia umowy.
#KGPSP #PSP #PaństwowaStrażPożarna #StrażPożarna #strażak #strażacy #BSP #BezzałogowyStatekPowietrzny #KomendaGłównaPaństwowejStrażyPożarnej #KWPSPWarszawa #Warszawa
--------------------------------------------------------------------------------------------
Zdjęcie podglądowe:
- Fotografia Ratownicza 112
--------------------------------------------------------------------------------------------
Źródło informacji:
- tekst własny
- https://platformazakupowa.pl/transakcja/466492
