Łączna liczba wyświetleń

piątek, 20 sierpnia 2021

Bezzałogowy Statek Powietrzny dla KW PSP w Warszawie, przetarg zakończony. - szczegóły

 TEMAT: Bezpieczeństwo publiczne.

---------------------------------------------

Bezzałogowy Statek Powietrzny dla KW PSP w Warszawie, przetarg zakończony. - szczegóły

--------------------------------------------------------------------------------------------

Przeczytaj także:

KG PSP | Straż Pożarna wykorzysta śmigłowce R-66 Robinson Polskich Sieci Elektroenergetycznych! -  FILM, szczegóły

zdj. podglądowe
Komenda Wojewódzka Państwowej Straży Pożarnej w Warszawie zakończyła sukcesywnie postępowanie dot. wybrania dostawcy BSP - czyli Bezzałogowego Statku Powietrznego.


Poniżej przedstawiamy wymagania jakie postawił Zamawiający:

I.     Założenia do platformy podstawowej:

1.      Podstawowe parametry techniczne:

-        Bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP) o całkowitej masie własnej do 10 kg. Przez całkowitą masę własną BSP rozumie się masę statku wraz z dwoma stabilizowanymi głowicami, podstawowym pakietem zasilającym,

-        realizacja lotu przez operatora poza zasięgiem wzroku w promieniu min. 2 km w terenie otwartym i min. 500 m w terenie zurbanizowanym przy zachowaniu możliwości sterowania ręcznego,

-        konstrukcja musi zapewniać co najmniej 300 godzin lotu rocznie oraz co najmniej 600 startów i lądowań bez wymiany elementów konstrukcyjnych oraz zespołu napędowego i śmigieł. Dopuszcza się wcześniejszą wymianę zespołu napędowego lub śmigieł pod warunkiem otrzymania dodatkowego kompletu napędowego, śmigieł i gwarancji jego bezpłatnej wymiany pod nadzorem producenta,

-        czas lotu min. 30 minut wraz z dołączonym wyposażeniem dodatkowym,

-        BSP musi być odporny na warunki atmosferyczne, musi posiadać klasę odporności min. IP45,

-        BSP musi być wyposażony w kamerę FPV dla operatora,

-        BSP musi umożliwiać podłączenie głowic optoelektronicznych w postaci kamery wizyjnej i termowizyjnej, umożliwiających jednoczesną pracę,

-        aparatury sterujące i oprzyrządowanie kamery FPV, kamery wizyjnej i kamery termowizyjnej nie mogą się wzajemnie zakłócać,

-        zestaw BSP musi być zdolny do przeprowadzenia lotu sterowanego ręcznie przez operatora lub lotu automatycznego wcześniej zaprogramowanego przy  prędkości min. do 12 m/s,

-        możliwość pracy w zawieszeniu przy wietrze sięgającym co najmniej 10 m/s ze stabilizacją obrazu z kamer,

-        BSP oraz stacja naziemna muszą być wyposażone w interfejsy umożliwiające instalację kart pamięci SD o pojemności nie mniejszej niż 64 GB i obsługujące prędkość zapisu min. 10 MB/s. Zamiast interfejsu zainstalowanego bezpośrednio na BSP, dopuszcza się interfejs umożliwiający instalację karty SD w głowicy zamontowanej na BSP,

-        transmisja obrazu wideo z BSP do urządzenia obrazującego poprzez stację naziemną w czasie rzeczywistym w jakości min. HD i 24fps dla światła dziennego,

-        BSP musi być wyposażony w co najmniej 4 elektryczne silniki napędowe, umieszczone na przeciwległych ramionach (quadrocopter),

-        BSP musi być wyposażony w światła ostrzegawcze zamontowane w sposób zapewniający dookólną emisję światła, widoczne z góry i z dołu,

-        BSP musi być zdolny do wykonywania lotów offline, bez konieczności komunikacji z siecią zewnętrzną (np. Internet),

-        transmisja obrazu wideo oraz sterowanie BSP szyfrowane min. AES-256,

-        BSP musi posiadać odbiornik ADS-B,

-        BSP musi być wyposażony w niezależny tracker GPS, działający również po upadku i utracie zasilania głównego przez czas nie mniejszy niż 60 minut,

-        BSP musi być wyposażony w system Real Time Kinematic.

2. Minimalne możliwości techniczne.

-        BSP podczas lotu sterowanego ręcznie przez operatora lub lotu automatycznego musi posiadać funkcję jednoczesnego zapisu materiału wideo lub zdjęć z dołączonych głowic optycznych zarówno w pamięci urządzenia obrazującego lub na karcie SD zainstalowanej w tym urządzeniu jak i na karcie SD zainstalowanej na BSP. Operator musi mieć możliwość wyboru miejsca tego zapisu: zapis na obydwu kartach SD jednocześnie, zapis tylko na karcie SD urządzenia obrazującego (stacji naziemnej) albo tylko na karcie BSP. Jakość zapisu wideo na każdej z kart SD (ew. pamięci wewnętrznej urządzenia obrazującego) nie może być gorsza niż 1920x1080p 24fps,

-        wykonywanie lotu w trybie automatycznym z możliwością ingerencji przez operatora w dowolnym momencie, w parametry wykonywanego lotu i zmianę zaprogramowanej trasy.

-        BSP musi mieć możliwość automatycznego startu i lądowania na żądanie operatora w każdej fazie lotu, powrotu do miejsca startu oraz posiadać funkcję automatycznego powrotu do miejsca startu w przypadku utraty łączności w zakresie sterowania z BSP (Fail Safe).

3. Minimalne ukompletowanie.

-        dwie stacje naziemne (1 podstawowe i 1 zapasowe), umożliwiające pracę w trybie „master/slave” (pilot/operator kamery),

-        przez stację naziemną rozumie się aparaturę sterującą BSP wraz z urządzeniem obrazującym połączonym z nią przewodowo poprzez złącza typu USB, micro USB lub Lightning,

-        akumulatory w liczbie umożliwiającej pracę przy pełnym obciążeniu przez min. 2 godziny bez konieczności ich ładowania,

-        ładowarka z możliwością ładowania min. czterech akumulatorów jednocześnie, zasilana napięciem zmiennym 230V,

-        czas pełnego ładowania każdego z akumulatorów nie może przekroczyć 70 minut,

-        rozróżnialność temperaturowa na poziomie 2o C,

-        odświeżanie min. 25Hz,

-        praca w paśmie 7,5 – 13,5 µm,

-        czułość (NETD) <50 mk @ f/1.0.

-        praca z gimbalem w zakresie obrotu 360o oraz 90o góra-dół,

-        wymagane funkcjonalności: stabilizacja obrazu, cyfrowy zoom, pomiar temperatury w różnych miejscach na ekranie oraz tryb izotermy,

-        kamera termowizyjna powinna być zasilana z tego samego źródła co dron,

-        zakres temperatur pomiarowych min. od -30oC do +500oC,

Głowica (kamera) optyczna do światła dziennego i głowica (kamera) termowizyjna zespolona w  kamerę hybrydową

a)      głowica z oświetleniem LED o minimalnych parametrach:

-        wyposażona w min. 4 diody LED o łącznej mocy min. 10 000 lumenów,

-        sterowana za pomocą stacji naziemnej,

-        zmiana trybu pracy: ciągły / błyskowy,

-        głowica musi posiadać tryb automatycznego podążania strumieniem światła za głowicą optyczną światła dziennego lub termowizyjną.

5. Podstawowe wymagania dotyczące urządzenia obrazującego stacji naziemnej BSP.

-        przekątna ekranu min. 5,5”,

-        jasność ekranu min. 1000 cd/m2,

-        możliwość połączenia z siecią Internet poprzez WiFi i GSM.

6. System łączności.

-        stacja naziemna musi umożliwiać operatorowi sterowanie BSP przy użyciu pasma 2,4 GHz,

-        transmisja obrazu wraz z parametrami lotu musi odbywać się w pasmach 2,4 GHz i 5,8 GHz, z możliwością wyboru częstotliwości przez operatora.

7. Stacja naziemna.

Stacja naziemna musi umożliwiać poprzez aparaturę sterującą co najmniej:

-        sterowanie ręczne BSP,

-        sterowanie głowicą optoelektroniczną w pionie i w poziomie,

-        sterowanie ogniskową obiektywu głowicy światła dziennego,

-        włączanie/wyłączanie nagrywania obrazu oraz rejestrowanie zdjęć,

-        musi być wyposażona w wyjście HDMI,

-        posiadać przełącznik trybów lotu z lotu pozycjonowanego GPS na Fail Safe i z lotu automatycznego po zadanej wcześniej trasie na sterowanie ręczne.

Stacja naziemna musi umożliwiać poprzez urządzenie obrazujące co najmniej:

-        podgląd obrazu przy przekątnej ekranu min. 5,5” z matrycą co najmniej IPS,

-        przekazywanie obrazu wraz z parametrami lotu tj. wysokość, prędkość lotu, odległość od operatora, napięcie akumulatorów, ustawienia parametrów głowicy, liczbę satelit, obrazowanie położenia BSP względem operatora
z wykorzystaniem podkładu mapowego Google Maps lub geoportal.gov.pl ,

-        planowanie misji poprzez nanoszenie trasy lotu, wysokości, prędkości lotu, obszaru mapowania terenu,

-        ze względu na kompatybilność z posiadanymi urządzeniami musi pracować na jednym z trzech systemów operacyjnych: windows, android, ios – do ustalenia z zamawiającym,

-        musi wykorzystywać dedykowane oprogramowanie z graficznym interfejsem użytkownika z możliwością zmiany oprogramowania BSP. Oprogramowanie musi być dostarczone w ukompletowaniu,

-        sterowanie ustawieniami głowicy poprzez włączanie i wyłączanie nagrania video, wykonywanie zdjęć, ustawienia: rozdzielczości, ostrości, jasności, kontrastu, formatu nagrywania,

-        musi posiadać funkcję planowania i wykonania mapowania wybranego przez operatora terenu z wykorzystaniem podkładu mapowego Google Maps lub geoportal.gov.pl ,

-        rejestrowanie parametrów i trasy lotu BSP z wykorzystaniem podkładu mapowego Google Maps lub geoportal.gov.pl .

Stacja naziemna wyposażona w zestaw umożliwiający przekazanie obrazu po kablu HDMI na odległość nie mniejszą niż 10 m i podgląd obrazu na ekranie o przekątnej ekranu min. 7” z matrycą co najmniej IPS. Ekran wyposażony w uchwyt umożliwiający montaż na konsoli robota rozpoznania chemicznego użytkowanego w PSP. Zestaw spakowany razem z innymi elementami BSP lub w oddzielnej walizce o tej samej klasie.

 

A.    Wymagania w zakresie niezawodności i żywotności.

Urządzenie z głowicami i akumulatorem musi działać niezawodnie zarówno w niskich jak i wysokich temperaturach (od -10oC do +40o c).

B.     Wymagania w zakresie bezpieczeństwa użytkowania.

BSP podczas wykonywania lotu przez operatora lub w trybie automatycznym musi być stabilny i posiadać możliwość powrotu
i lądowania w miejscu startu, w przypadku utraty łączności ze stacją naziemną.

C.     Wymagania w zakresie znakowania i cechowania.

Sprzęt musi być oznakowany w sposób trwały (np. numer wybity, wygrawerowany, namalowany). BSP posiadać musi indywidualne oznakowanie zawierające co najmniej numer seryjny oraz typ/model/wersję itp.

D.    Wymagania dodatkowe

-        na BSP oraz wyposażenie zostanie udzielona gwarancja – minimum 24 miesiące, z wyłączeniem akumulatorów na które zostanie udzielona gwarancja – minimum 12 miesięcy,

-        urządzenie wraz z wyposażeniem musi pochodzić z legalnego kanału dystrybucji na rynek UE, i być fabrycznie nowe,

-        rozwiązania techniczne muszą pozwolić na wprowadzenie w przyszłości zmian (aktualizacji) oprogramowania BSP,

-        w okresie trwania gwarancji Wykonawca zobowiązany jest udostępnić bezpłatnie aktualizacje oprogramowania do obsługi zestawu o ile takie aktualizacje będą dostępne,

-        przeglądy gwarancyjne nie rzadziej niż raz na 12 miesięcy lub częściej – w zależności od wymagań producenta. Czas każdego przeglądu nie może przekroczyć 5 dni roboczych (pod warunkiem dostępności części zamiennych).

-        serwis techniczny musi znajdować się na terenie Polski,

-        sprzęt musi być dopuszczony do użytku na terenie UE,

-        BSP nie może posiadać żadnych ograniczeń w wykonywaniu lotu na terenie całego kraju,

-        BSP musi być zdolny do wykonywania lotów offline bez konieczności komunikacji z siecią zewnętrzną,

-        BSP powinien być wyposażony w sensory optyczne umożliwiające wykrywanie przeszkód z przodu i z dołu urządzenia co umożliwi bezpieczne wykonywanie lotów w pomieszczeniach zamkniętych oraz omijanie przeszkód podczas lotu,

-        pożądane wymagania dotyczące urządzenia obrazującego stacji naziemnej BSP: jasność ekranu min. 1500 cd/m2,

-        wykonawca dostarczy komplet dokumentów w postaci:

a) certyfikatów, atestów na dopuszczenie użytkowania urządzenia na terenie Polski,

b) certyfikatów, atestów, licencji zgodności na dodatkowe wyposażenie drona,

c) kompletów gwarancji na dostarczone urządzenia wraz z akcesoriami,

d) instrukcji obsługi w języku polski i angielskim w formie papierowej i elektronicznej (pendrive),

e) instrukcji oprogramowania do obróbki danych ze wszystkich urządzeń w języku polskim i angielskim,

PLATFORMA TRENINGOWA

1.      Podstawowe parametry techniczne:

-        bezzałogowy Statek Powietrzny (BSP) o całkowitej masie własnej do 1 kg,

-        przez całkowitą masę własną BSP rozumie się masę statku wraz ze stabilizowaną głowicą optoelektroniczną, pakietem zasilającym,

-        realizacja lotu przez operatora poza zasięgiem wzroku w promieniu min. 2 km w terenie otwartym i min. 500 m w terenie zurbanizowanym przy zachowaniu możliwości sterowania ręcznego.

-        czas lotu min. 25 minut,

-        zestaw BSP musi być zdolny do przeprowadzenia lotu sterowanego ręcznie przez operatora lub lotu automatycznego wcześniej zaprogramowanego przy  prędkości wiatru w zakresie od 0m/s do min. 5 m/s,

-        BSP musi posiadać odbiornik ADS-B.

1.      Minimalne możliwości techniczne

-        wykonywanie lotu w trybie automatycznym z możliwością ingerencji przez operatora w dowolnym momencie, w parametry wykonywanego lotu i zmianę zaprogramowanej trasy,

-        BSP musi mieć możliwość automatycznego startu i lądowania na żądanie operatora w każdej fazie lotu, powrotu do miejsca startu oraz posiadać funkcję automatycznego powrotu do miejsca startu,

-        w przypadku utraty łączności w zakresie sterowania z BSP (Fail Safe),

-        zdolność wykrywania przeszkód przód, tył, boki, góra dół.

2.      Głowica optoelektroniczna.

Zestaw BSP musi być wyposażony w głowicę optoelektroniczną 3D zamontowaną na stałe o parametrach nie gorszych niż:

-        w jednej obuwie umieszczone dwie kamery:

o   kamera RGB: sensor min. 1/2” CMOS, zoom cyfrowy min. 32x

o   kamera termowizyjna: rozdzielczość sensora min. 640x512, zoom cyfrowy mi. 16x

3.      Stacja naziemna.

Stacja naziemna musi umożliwiać poprzez aparaturę sterującą co najmniej:

-        sterowanie ręczne BSP.

-        sterowanie głowicą optoelektroniczną.

-        włączanie/wyłączanie nagrywania obrazu oraz rejestrowanie zdjęć.

-        musi być wyposażona w wyjście HDMI.

-        posiadać przełącznik trybów lotu z lotu.

-        musi być wyposażona we wbudowany ekran o przekątnej min 5”.

Urządzenia i sprzęt mają za zadanie zapewnić transmisję z BSP do dowolnego miejsca z dostępem do internetu. Dostęp do wyświetlanego obrazu przez dedykowaną stronę www.

 

Specyfikacja zestawu (część mobilna):

- całość zamknięta w walizce transportowej o klasie szczelności min. IP 67

- wbudowany streamer wideo przyjmujący sygnał o rozdzielczości HD, FHD, 4K, przesyłający na wyjściu po łączu IP sygnał
o rozdzielczości FHD

- zasilanie autonomiczne – bateria o pojemności min. 50 000 mAh, z możliwością jednoczesnego zasilania i ładowania

-  router LTE-A dwu modemowy z funkcją agregacji łącz WAN GSM od różnych operatorów w taki sposób, że uzyskiwane jest jedno połączenie VPN, w przypadku utraty połączenia na jednym z połączeń LTE-A sesja połączenia nie jest zrywana; router zapewnia zestawienie bezpiecznego połączenia VPN w warstwie OSI L2 lub L3

- minimalny zestaw złączy dla użytkownika:

·         HDM in – do podłączenia urządzenia – źródła sygnału video za pomocą kabla HDMI

·         Ethernet LAN

·         Ethernet WAN – do podłączenia dodatkowego łącza internetowego, które będzie agregowane do połączenia VPN
z pozostałymi łączami LTE-A

·         Zasilanie 12V

·         minimum 4 anteny GSM do połączeń GSM

- transmisja obrazu z BSP zarówno za pośrednictwem WIFI jak i przez przewód HDMI

- odbiornik GPS z systemem przesyłania położenia do centralnego systemu zdalnego zarządzania oraz do dowolnego innego systemu mapowego

- część mobilna ma być skonfigurowana tak aby w sposób bezpieczny zapewnić transmisję obrazu z BSP od serwera znajdującego się w siedzibie Zamawiającego.

 

Dodatkowe akcesoria:

- router min. 4-modemowy do przekazu danych wideo w przypadku złych warunków zasięgu

 

Specyfikacja systemu (część software):

- oprogramowanie ma służyć do wyświetlania wybranych strumieni wideo pochodzących z kamer BSP,

- oprogramowanie ma być dostępne na systemach operacyjnych wykorzystywanych przez Zamawiającego (Zamawiający wykorzystuje systemy operacyjne takie jak: Windows, Linux, IOS), 

Urządzenia i sprzęt mają za zadanie zapewnić transmisję z BSP do dowolnego miejsca z dostępem do internetu. Dostęp do wyświetlanego obrazu przez dedykowaną stronę www.

 

Specyfikacja zestawu (część mobilna):

- całość zamknięta w walizce transportowej o klasie szczelności min. IP 67

- wbudowany streamer wideo przyjmujący sygnał o rozdzielczości HD, FHD, 4K, przesyłający na wyjściu po łączu IP sygnał
o rozdzielczości FHD

- zasilanie autonomiczne – bateria o pojemności min. 50 000 mAh, z możliwością jednoczesnego zasilania i ładowania

-  router LTE-A dwu modemowy z funkcją agregacji łącz WAN GSM od różnych operatorów w taki sposób, że uzyskiwane jest jedno połączenie VPN, w przypadku utraty połączenia na jednym z połączeń LTE-A sesja połączenia nie jest zrywana; router zapewnia zestawienie bezpiecznego połączenia VPN w warstwie OSI L2 lub L3

- minimalny zestaw złączy dla użytkownika:

·         HDM in – do podłączenia urządzenia – źródła sygnału video za pomocą kabla HDMI

·         Ethernet LAN

·         Ethernet WAN – do podłączenia dodatkowego łącza internetowego, które będzie agregowane do połączenia VPN
z pozostałymi łączami LTE-A

·         Zasilanie 12V

·         minimum 4 anteny GSM do połączeń GSM

- transmisja obrazu z BSP zarówno za pośrednictwem WIFI jak i przez przewód HDMI

- odbiornik GPS z systemem przesyłania położenia do centralnego systemu zdalnego zarządzania oraz do dowolnego innego systemu mapowego

- część mobilna ma być skonfigurowana tak aby w sposób bezpieczny zapewnić transmisję obrazu z BSP od serwera znajdującego się w siedzibie Zamawiającego.

Dodatkowe akcesoria:

- router min. 4-modemowy do przekazu danych wideo w przypadku złych warunków zasięgu

 

Specyfikacja systemu (część software):

- oprogramowanie ma służyć do wyświetlania wybranych strumieni wideo pochodzących z kamer BSP,

- oprogramowanie ma być dostępne na systemach operacyjnych wykorzystywanych przez Zamawiającego (Zamawiający wykorzystuje systemy operacyjne takie jak: Windows, Linux, IOS),

- oprogramowanie pozwala na wybór ilości wyświetlanych okien (źródeł) min. 1 okno (tryb pełnoekranowy) do 16 okien w układzie 4x4,

- oprogramowanie dostępne przez stronę www,

- dostęp do oprogramowania po uprzednim zalogowaniu,

- oprogramowanie pozwala na zakładanie nowych użytkowników i nadawanie im uprawnień,

- dostawca zapewni wdrożenie i uruchomienie produkcyjne systemu do przesyłania obrazu z BSP

- dostawca oprogramowania przeszkoli min. 4 administratorów z obsługi i administracji systemu w wymiarze 4 godzin zegarowych.


Na oferty KW PSP w Warszawie czekała do: 11 czerwca 2021r. 

Najkorzystniejszą ofertę złożyła spółka NaviGate z Krakowa, która wyceniła ją na kwotę: 198.540,00 zł brutto.

Udzielając 48 mieś. gwarancji na dron (wraz z szkoleniowym) oraz 18 mieś. gwarancji na baterie.

Sprzęt ma być dostarczony w ciągu 30 dni od dnia zawarcia umowy.


#KGPSP #PSP #PaństwowaStrażPożarna #StrażPożarna #strażak #strażacy #BSP #BezzałogowyStatekPowietrzny #KomendaGłównaPaństwowejStrażyPożarnej #KWPSPWarszawa #Warszawa 

--------------------------------------------------------------------------------------------

Zdjęcie podglądowe:

- Fotografia Ratownicza 112

--------------------------------------------------------------------------------------------

Źródło informacji:

- tekst własny

- https://platformazakupowa.pl/transakcja/466492